#ifndef __DOUJI_H__
#define __DUOJI_H__
#include<stm32f4xx.h>
void duoji_init();
void Servo_SetAngle_right_on(uint8_t angle);
void Servo_SetAngle_left_on(uint8_t angle);
void Servo_SetAngle_right_down(uint8_t angle);
void Servo_SetAngle_left_down(uint8_t angle);
#endif